Roboterbediener

المجموعات المستهدفة:

Fachkräfte aus dem gewerblich-technischen Bereich

المتطلبات المهنية:

Grundlagenkurs Automatisierungstechnik oder technischer Berufsabschluss mit Kenntnissen im Bereich Automatisierungstechnik und Robotik

المتطلبات التقنية:

Keine besonderen Anforderungen.

منهجية وكالات العمل:

• C 2430-20 Robotik, Handhabungstechnik, CAM/CIM-Technik

المحتويات

Aufbau und Funktion eines Industrie- Robotersystems
- Überblick Mechanik eines Roboters
- Überblick Robotersteuerung
- Übersicht Bedienmöglichkeiten
- Robotersicherheit gem. DIN 10218-2
- Verhalten im Fehlerfall

Roboter bewegen
- Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
- Betriebsart auswählen und einstellen
- Roboterachsen einzeln bewegen
- Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern

Inbetriebnahme -Tätigkeiten am Roboter
- Benutzergruppen und die Freigabe von Benutzerrechten
- Prinzip des Justierens
- Roboter Justage durchführen
- Lasten am Roboter
- Vermessen von Werkzeugen
- Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem)
- Vermessung eines robotergeführten Werkstücks(Tool)

Roboterprogramme ausführen
- Initialisierungsfahrt durchführen
- Roboterprogramme auswählen, öffnen und starten

Umgang mit Programmdateien
- Programmmodule erstellen
- Programmmodule bearbeiten
- Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen mittels Datensicherung

Programmierte Bewegungen erstellen und abändern
- Erstellung von Bewegungsbefehlen
- Bahnbewegung erstellen und abändern

Logische Funktionen und Technologiepakete nutzen
- Greifer Bedienung (Tool)
- Wartebefehle programmieren